佐土原キリスト教会は、1979年にカナダ人のアンナ･ディック宣教師によって創設されました。当初はディック宣教師の住居の居間を用いて礼拝を守っていましたが、少しずつ会員も増やされ、教会は近くに会堂を建設するビジョンを与えられました。しかし、まだ数名の会員で、現実的には無理だと思われましたが、ディック宣教師の信仰に導かれて、1984年、会員は力を合わせて現在の場所に新会堂を献堂しました。北米のメノナイト教会からの支援も大きな力でした。ディック宣教師は1991年に帰国し、バンクーバーで日系人伝道を始めました。
その後、佐土原教会を霊的に導いたのは、アメリカ人宣教師バージニア･クラーセン宣教師でした。彼女は、宣教師の子弟の教育のために来日し、日本人に英語を教えながら宣教活動をしていましたが、ディック宣教師の帰国後、佐土原教会の牧師館に住み、霊的リーダーとして教会を導きました。
1998年、会員の吉行孝彦兄を、カナダの日系人伝道のために宣教師として派遣しました。多くのメノナイト系教会がこの働きを支援しました。
1999年、クラーセン宣教師がアメリカに帰国し、佐土原教会は9年間無牧の時期を経験しますが、他教会の牧師たちの協力と会員の努力により、教会活動を継続しました。
2008年3月、吉行兄がカナダでの宣教を終えて帰国し、佐土原教会の牧師に就任しました。その後、駐車場の購入、会堂の改修などの課題も経験しましたが、神様の守りの中で教会は歩みを続けています。
佐土原教会は今後も、「神様を知る恵みと希望のもとで生きて行ける喜びがあること、そして永遠の命の素晴らしい希望を伝えていく」ことを願いながら、小さな働きを続けていきます。